Bâti à l'origine sur un escarpement rocheux dominant l'Helpe Majeure, affluent de la Sambre, Saint-Hilaire-sur-Helpe est un village du sud-est du département du Nord, en région Hauts-de-France, situé dans le parc naturel régional de l'Avesnois à 4 km d'Avesnes-sur-Helpe. Rattaché administrativement à l'Avesnois, historiquement au Hainaut, il offre des paysages qui rappellent la Thiérache : prairies, bocage et relief vallonné. L'Helpe Majeure y reçoit le ruisseau de Bûchemont, le ruisseau de la Cressonnière et le ruisseau du Père Queue, et la Tarsy traverse aussi la commune. Particularité du territoire, la commune compte deux quadripoints : l'un avec Monceau-Saint-Waast, Saint-Remy-Chaussée et Dompierre-sur-Helpe, l'autre avec Saint-Aubin, Dourlers et Bas-Lieu. La Belgique se trouve à 20 km et le département de l'Aisne à 15 km. Pour signaler un problème de voirie, un lampadaire en panne, un dépôt sauvage ou des espaces verts mal entretenus, les habitants transmettent leur demande à la mairie de Saint-Hilaire-sur-Helpe via Signaleo.

Ecole primaire

IME (APEI de Maubeuge) de SAINT-HILAIRE-SUR-HELPE