Sur la rivière Tarsy, dans le parc naturel régional de l'Avesnois, Monceau-Saint-Waast se trouve dans le sud-est du département du Nord, en région Hauts-de-France, à 10 km d'Avesnes-sur-Helpe et à 18 km de Maubeuge. Rattachée administrativement à l'Avesnois et historiquement au Hainaut, la commune offre des paysages qui rappellent la Thiérache ; la Belgique se trouve à 20 km. La Tarsy, qui rejoint la Sambre canalisée à Leval, est suivie par une station hydrologique installée sur la commune, également drainée par le ruisseau des Mortiers et le ruisseau de la Bonne Fontaine. L'église Saint-Martin, du XVe siècle et inscrite aux monuments historiques, possède un clocher de 1883, un portail aux têtes de poutres sculptées, une pierre tombale du XVIe siècle et des autels du XVIIIe siècle. La cense « del Tour », ferme fortifiée du XVe siècle, occupe l'emplacement de l'ancien château fort. Le cimetière abrite des tombes de guerre du Commonwealth, et le village compte une brasserie. Chaque année, pour les fêtes, des pantins d'osier sont disposés un peu partout dans le village. Pour signaler un dépôt sauvage, un nid-de-poule, une panne d'éclairage ou un espace vert négligé, les habitants transmettent leur demande à la mairie de Monceau-Saint-Waast via Signaleo.

Ecole primaire La Licorne