Dans le pays de Bray picard, Villers-sur-Auchy domine depuis le haut Bray, à 179 mètres, tandis que son hameau d'Orsimont s'étale jusque dans la vallée ; la commune se situe dans le département de l'Oise, en région Hauts-de-France, dans le canton de Songeons. Elle compte aussi le hameau d'Auchy et a pour voisines Saint-Germer-de-Fly, Senantes, Hannaches et Ferrières-en-Bray, en Seine-Maritime. Plusieurs ruisseaux, affluents de l'Epte, la traversent, dont le ruisseau de Goulancourt à Orsimont et le ruisseau des prés de Hagron, qui prend sa source près de l'ancien hameau disparu de Hagron. Le sol mêle sables et grès ferrugineux sur les hauteurs, que l'on retrouve dans la maçonnerie de vieilles maisons, et argiles dans la vallée. Le paysage bocager associe prairies humides et haies, et le site des pâtures, issu de défrichements du XIIIe siècle, fait l'objet de l'attention du Conservatoire des sites naturels de Picardie. Construit en grès et en brique vers 1760, le château d'Auchy fut la demeure du baron Charles François Larchier de Courcelles, maire d'Auchy de 1814 à 1820. Pour signaler un nid-de-poule, un dépôt sauvage, un défaut d'entretien des espaces verts ou un lampadaire éteint, les habitants transmettent leur demande à la mairie de Villers-sur-Auchy via Signaleo.

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