Mentionnée dès le IXe siècle sous la forme Velena, Velennes est une commune du département de l'Oise, en région Hauts-de-France, située dans l'aire d'attraction de Beauvais. Son territoire, qui relève du bassin Seine-Normandie, n'est drainé par aucun cours d'eau. Le nom du village a connu de nombreuses variantes au fil des siècles, de Velenia en 1150 à Valaines vers 1410 puis Vellennes vers 1610. Le village conserve l'église de la Nativité de Notre-Dame. Pour signaler une défaillance de l'éclairage public, un défaut d'entretien des espaces verts, un problème de voirie ou un dépôt sauvage, les habitants transmettent leur demande à la mairie de Velennes via Signaleo.

Mairie - Velennes