Traversée par la rivière Essonne, Vayres-sur-Essonne est une commune du département de l'Essonne, en région Île-de-France, située à quarante-sept kilomètres au sud de Paris. Le village se trouve à cinq kilomètres au sud de La Ferté-Alais, à quatorze kilomètres à l'est d'Étampes et à neuf kilomètres au nord-ouest de Milly-la-Forêt ; Évry est à vingt-trois kilomètres au nord-est, Corbeil-Essonnes à vingt et un kilomètres et Arpajon à dix-neuf kilomètres. Ses habitants sont appelés les Vayrois. L'histoire récente du village retient notamment la date du 22 août 1944, jour de sa libération. Autrefois appelée Vaires, Veres ou Vayres-en-Hurepoix, la commune a été créée en 1793 sous le nom de Vaire ; son nom actuel date de 1931. Pour signaler une défaillance de l'éclairage public, un défaut d'entretien des espaces verts, un problème de voirie ou un dépôt sauvage, les habitants transmettent leur demande à la mairie de Vayres-sur-Essonne via Signaleo.

Ecole élémentaire Prim'Vayres

Institut médico éducatif Léopol Bellan

Ecole maternelle Les Ecureuils