Vaugrigneuse est une commune de l'Essonne, en région Île-de-France, située à environ trente-trois kilomètres au sud-ouest de Paris et à une dizaine de kilomètres au nord-ouest d'Arpajon. Elle est arrosée par la Prédecelle, ruisseau affluent de la Rémarde, et compte quelques mares et étangs dans le Bois des Nots, dont la Mare aux Chevaux. Commune rurale à habitat dispersé rattachée à l'aire d'attraction de Paris, elle réunit deux hameaux à l'écart du village, la Fontaine aux Cossons au sud et Machery à l'ouest. Ses habitants sont appelés les Valgrigniens. Le nom du lieu, attesté sous la forme latinisée Vallegrunuita en 1118, associe le terme Val- au sens de vallon à l'adjectif d'ancien français grigneux, signifiant « triste ». Le village conserve son église, dont les registres paroissiaux gardent la trace d'un premier baptême acté en 1618 par le curé André Sageon. Pour signaler un problème de voirie, une défaillance d'éclairage public, un dépôt sauvage ou un défaut d'entretien des espaces verts, les habitants transmettent leur demande à la mairie de Vaugrigneuse via l'application Signaleo.

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