Le canal de l'Ourcq et l'Ourcq traversent Varinfroy, à l'extrême sud-est du département de l'Oise, en région Hauts-de-France, en limite de la Seine-et-Marne. La commune se situe à 3,5 km de Crouy-sur-Ourcq et à 23 km de Crépy-en-Valois ; elle comprend le lieu-dit Sous-le-Clos. Le canal de l'Ourcq, long de 97 km, naît à Mareuil-sur-Ourcq et rejoint le canal Saint-Martin à Paris ; un plan d'eau, les Tonneaux, complète le réseau hydrographique. Les habitants sont les Varinfroyens et les Varinfroyennes. Un nid-de-poule, un lampadaire éteint, des déchets abandonnés ou un espace vert négligé : les habitants le signalent à la mairie de Varinfroy via Signaleo.

Mairie - Varinfroy