Établie dans la vallée de l'Arré, qui entaille la partie méridionale du plateau Picard, Valescourt se trouve à 26 km à l'est de Beauvais et à 29 km à l'ouest de Compiègne, dans le département de l'Oise, en région Hauts-de-France. Le village s'étend entre 80 et 85 mètres d'altitude, tandis que le bois de Valescourt culmine à 171 mètres à l'ouest ; à l'est, la Montagne de la Folie et la Montagne Blanche dominent la vallée, et le fond d'Angivillers forme la seule vraie vallée sèche du territoire. Le hameau de la cabane Charton se tient à 162 mètres. L'Arré, née à Saint-Just-en-Chaussée, rejoint la Brêche à Agnetz et quitte la commune vers Saint-Remy-en-l'Eau. Les espaces boisés comprennent le bois de Mont, inscrit en zone naturelle d'intérêt écologique, faunistique et floristique de type 1, les bois des Avennes, le bosquet Dauchy et les marais de l'Arré, au milieu de terres largement cultivées, de vergers et de prairies. Pour signaler un éclairage public en panne, une route dégradée, un dépôt sauvage ou une haie à tailler, les habitants transmettent leur demande à la mairie de Valescourt via Signaleo.

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