Au confluent de deux ruisseaux, le Boutry et le Fresnay, le bourg de Valennes occupe une cuvette du Perche, dans la Sarthe, en région Pays de la Loire, en limite du Loir-et-Cher. Rattachée à la province historique du Maine, la commune se situe dans le Haut-Maine. Les moines de l'abbaye de Saint-Calais auraient défriché le secteur à l'époque carolingienne, et le bourg se constitue à partir du XIe siècle : l'église conserve des éléments romans de cette époque. Au début du XIIe siècle, les seigneurs de Valennes font des dons à plusieurs abbayes des environs, dont Saint-Calais et Thiron. Le fief, étendu sur les châtellenies de Saint-Calais et de Mondoubleau, passe aux vicomtes de Châteaudun puis aux comtes de Vendôme, avant de rejoindre le domaine royal en 1589 avec l'accession au trône d'Henri IV. Les habitants se nomment les Valennois. Pour signaler un problème de voirie, une défaillance de l'éclairage public, un dépôt sauvage ou un défaut d'entretien des espaces verts, les habitants transmettent leur demande à la mairie de Valennes via Signaleo.

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