Sur les coteaux de la limite ouest du Tarn, Tauriac ne touche la Haute-Garonne qu'en un seul point, un quadripoint. La commune se situe dans le département du Tarn, en région Occitanie, et relève historiquement du Pays Montalbanais, partie méridionale du Quercy. Elle est voisine de Beauvais-sur-Tescou, Grazac, Montgaillard et Montvalen, et appartient à la couronne de l'aire d'attraction de Toulouse. Le Souet, né à Grazac, traverse son territoire du nord-est au sud-ouest avant de rejoindre le Tarn à Bondigoux ; plusieurs ruisseaux, dont ceux de Bois Couyoul, des Brugues, des Gourgues et des Rousseilles, complètent ce réseau. Les terres agricoles occupent l'essentiel de la commune. Les habitants sont appelés les Tauriacois et les Tauriacoises. Pour signaler une chaussée dégradée, un dépôt sauvage, un problème d'éclairage public ou un espace vert négligé, les habitants transmettent leur demande à la mairie de Tauriac via Signaleo.

Mairie - Tauriac