Soisy-sur-Seine occupe la rive gauche de la Seine, dans l'Essonne, sur le territoire de l'agglomération Grand Paris Sud Seine-Essonne-Sénart. Le fleuve borde la commune à l'ouest, tandis que la forêt de Sénart la prolonge au nord et à l'est ; le terrain s'étage d'une trentaine à plus de quatre-vingts mètres d'altitude. L'église Notre-Dame, dont le chœur remonte au XIIIe siècle, conserve un retable du XIVe siècle figurant un calvaire, classé monument historique. Le château du Grand-Veneur, du début du XIXe siècle, abrite désormais des activités culturelles. Ancien terrain de chasse royale, la forêt de Sénart a inspiré peintres et écrivains. Pour un éclairage public défaillant, un dépôt sauvage ou un souci de voirie, la mairie de Soisy-sur-Seine recense les signalements transmis par les habitants.

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