Posée sur le plateau du Mantois, à environ 120 mètres d'altitude, Soindres se trouve dans le nord-ouest des Yvelines, en région Île-de-France, immédiatement au sud de l'agglomération de Mantes-la-Jolie. Le village est à environ six kilomètres au sud-ouest de Mantes-la-Jolie et à 46 kilomètres au nord-ouest de Versailles. Ses voisines sont Magnanville au nord, Auffreville-Brasseuil à l'est, Vert au sud-est, Flacourt au sud, Favrieux au sud-ouest et Fontenay-Mauvoisin à l'ouest. Sans relief marqué, peu boisé et dépourvu de cours d'eau permanent, le territoire est surtout consacré à la grande culture céréalière ; le bois Pihan, dont Soindres possède la lisière nord, en occupe l'extrémité méridionale. Le nom est attesté sous la forme Soendrinis au XIIe siècle, puis Soandre au XIIIe siècle. L'église Saint-Martin, du XVe siècle, se distingue par son clocher latéral en tour carrée aux contreforts massifs ; elle est inscrite aux monuments historiques depuis 1975. Les Soindrais signalent un dépôt sauvage, une panne d'éclairage, une voirie abîmée ou un espace vert négligé à la mairie de Soindres via Signaleo.

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