Village picard du Pays de Bray, Senantes se trouve dans le département de l'Oise, en région Hauts-de-France, à 8 km à l'est de Gournay-en-Bray, le long de l'ancienne route nationale 30, devenue RD 930. C'est sur son territoire que prend sa source l'Avelon, rivière de 23 km qui rejoint la rivière de Saint-Just à Beauvais après avoir traversé onze communes. La commune est aussi drainée par le ruisseau de Goulancourt, le ruisseau des Raques et le ruisseau d'Hanvoile, dans le bassin Seine-Normandie. Son église Saint-Martin abrite deux œuvres classées monuments historiques : des fonts baptismaux du début du XIIIe siècle et une mise au tombeau sculptée de la fin du XVIe siècle. Le territoire se répartit en neuf hameaux, qui conservent de nombreux éléments de patrimoine vernaculaire, lavoirs, puits, calvaires, mares et sentes, rénovés dans les années 2020 par les habitants eux-mêmes. Pour un problème de voirie, un lampadaire éteint, un dépôt sauvage ou un défaut d'entretien des espaces verts, les habitants préviennent la mairie de Senantes via Signaleo.

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