Au bord de l'Oise, à trois kilomètres au sud-ouest de Noyon, Sempigny est un village picard du département de l'Oise, en région Hauts-de-France, membre de la communauté de communes du Pays Noyonnais. Son territoire est traversé par l'Oise, par la Verse et par le canal latéral à l'Oise, un canal au gabarit Freycinet qui relie le canal de Saint-Quentin à l'Oise canalisée. Une station hydrologique installée sur la commune mesure le débit de la rivière. Les habitants se nomment les Pinaquins et les Pinaquines : leur gentilé vient des « pinaques », des bateaux à fond plat fabriqués à Sempigny et utilisés pendant des siècles pour le transport fluvial sur l'Oise. Le réseau hydrographique local compte aussi le fossé du Roi, le ru du Marquais et plusieurs bras du canal. Pour signaler un problème de voirie, une défaillance de l'éclairage public, un dépôt sauvage ou un défaut d'entretien des espaces verts, les Pinaquins transmettent leur demande à la mairie de Sempigny via Signaleo.

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