Dans la vallée de la Renarde, affluent de l'Orge, Saint-Sulpice-de-Favières se situe dans l'Essonne, en région Île-de-France, à 12 km au nord-est d'Étampes et à 8 km au sud-ouest d'Arpajon, dans l'ancienne province du Hurepoix. Ses habitants sont les Saint-Sulpiciens. Le nom Favières vient du bas latin fabareolae, « champs de fèves » ; au XIIIe siècle, le succès du pèlerinage de saint Sulpice donne au village son nom actuel. Pendant la Révolution, il est brièvement rebaptisé Favières-Défanatisé. Un gisement solutréen de plein air se trouve sur le flanc de la butte de Baville. Les berges de la Renarde et les bois du nord-est sont recensés comme espaces naturels sensibles. En 1884, l'arboretum du château de Segrez, rassemblé à partir de 1857 par le botaniste Pierre-Alphonse-Martin Lavallée, comptait 6 500 espèces d'arbres. Pour signaler un problème de voirie, une défaillance de l'éclairage public, un dépôt sauvage ou un défaut d'entretien des espaces verts, les habitants transmettent leur demande à la mairie de Saint-Sulpice-de-Favières via Signaleo.

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