Établie sur la pointe de la Roque, promontoire rocheux qui sépare le Marais-Vernier de la vallée de la Risle à son confluent avec la Seine, Saint-Samson-de-la-Roque est une commune de l'Eure, en région Normandie, qui offre un large point de vue sur la basse vallée de la Seine et son embouchure. La Risle et la Seine drainent le territoire, complété par la mare Hibouze et le plan d'eau du Blanc Banc. Le phare de La Roque, installé au bord de la falaise pour guider les navires remontant vers Quillebeuf, Caudebec et Rouen, est inscrit au titre des monuments historiques depuis 2011. L'église Saint-Samson, des XVIIIe, XIXe et XXe siècles, coiffée d'une flèche polygonale, intégrerait des matériaux venus de l'abbaye de Pental, dont un claveau sculpté d'époque carolingienne. Le château de la Chevalerie et le manoir de Tinnetot, fief de la famille Laisné de Tinnetot, complètent ce patrimoine. Pour signaler un problème de voirie, une panne d'éclairage public, un dépôt sauvage ou un espace vert à entretenir, les habitants transmettent leur demande à la mairie de Saint-Samson-de-la-Roque via Signaleo.

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