Bordée en partie par la Seine, qui forme une portion de sa limite nord-est, Saint-Pierre-la-Garenne s'étend dans la vallée de la Seine, dans le département de l'Eure, en région Normandie, en limite de Gaillon. La commune se situe à 8 km au nord-ouest de Vernon, à 22 km au nord-est d'Évreux et à 11 km au sud des Andelys. Ses autres voisines sont La Chapelle-Longueville, Notre-Dame-de-l'Isle, Port-Mort, Saint-Aubin-sur-Gaillon et Saint-Pierre-de-Bailleul. Outre la Seine, où se trouve l'écluse de Notre-Dame-de-la-Garenne, le territoire est drainé par le ruisseau de Saint-Ouen. Le patrimoine réunit le château de Fontenétain, du XVIIIe siècle, l'église paroissiale Saint-Pierre, des manoirs à Tourneville et à Émainville ainsi qu'un lavoir. Dans le bois du Val-Asselin, un édifice fortifié formé de deux buttes circulaires jumelles est fouillé en 1919 par Alphonse-Georges Poulain et Henri Gadeau de Kerville. Avec Signaleo, les habitants peuvent signaler à la mairie de Saint-Pierre-la-Garenne un dépôt sauvage, un trottoir dégradé, un défaut d'entretien des espaces verts ou une panne d'éclairage public.

Ecole primaire des sources