Au bord de l'Epte, dans le pays de Bray, Saint-Pierre-es-Champs se situe dans le département de l'Oise, en région Hauts-de-France. Parfois écrite Saint-Pierre-ès-Champs, la commune fait partie de la couronne de l'aire d'attraction de Paris. L'Epte, longue de 113 km, prend sa source à Compainville et rejoint la Seine à Notre-Dame-de-la-Mer ; deux petits plans d'eau complètent le réseau. Le nom est attesté sous la forme Sanctus Petrus in campis en 1236. Le territoire abrite la réserve naturelle régionale des larris et tourbières de Saint-Pierre-es-Champs, d'une superficie de 79 hectares, anciennement réserve naturelle de la Côte Sainte-Hélène : depuis 2009, elle englobe les étangs des Tourbières et le site de la Côte Sainte-Hélène, et abrite un tilleul remarquable de plus de 400 ans. La commune est desservie par les lignes 6102, 6123 et 6149 du réseau interurbain de l'Oise. Pour signaler un problème de voirie, une défaillance de l'éclairage public, un dépôt sauvage ou un défaut d'entretien des espaces verts, les habitants transmettent leur demande à la mairie de Saint-Pierre-es-Champs via Signaleo.

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