Dans la vallée de la Veuve, dominée à l'ouest par la forêt de Bercé, Saint-Pierre-du-Lorouër se situe à 37 km au sud-est du Mans, dans le département de la Sarthe, en région Pays de la Loire. La commune appartient au Haut-Maine, dans l'ancienne province du Maine. La paroisse est mentionnée vers 1256 dans une donation faite au chapitre du Mans, et le fief de la Cour, à l'entrée est du village, existe dès 1280. Son patrimoine réunit l'église Saint-Pierre et plusieurs manoirs : celui de la Cour, seigneurie de la paroisse jusqu'en 1789, édifice du XVe siècle autrefois doté de douves et d'un colombier ; celui des Clos, de la fin du Moyen Âge ; celui des Roches, du XVe siècle ; et le manoir du Follet. Via Signaleo, les habitants peuvent alerter la mairie de Saint-Pierre-du-Lorouër d'un dépôt sauvage, d'une chaussée abîmée, d'un éclairage public défaillant ou d'un espace vert mal entretenu.

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