Village-rue de la Picardie Verte, sur la partie occidentale du plateau picard, Saint-Maur se trouve dans le département de l'Oise, en région Hauts-de-France, à 26 km au nord-ouest de Beauvais et à 6 km au sud-ouest de Grandvilliers, près du tracé initial de l'ancienne RN 1, l'actuelle RD 901. À l'est, le territoire comprend la vallée sèche du fonds d'Écorchevache, qui descend vers la vallée du Petit Thérain. La commune compte deux hameaux, Ecatelet et Écorchevache, dont le nom rappellerait qu'on y tuait autrefois les bêtes malades. Située dans le bassin Seine-Normandie, elle n'est drainée par aucun cours d'eau et fait partie de la couronne de l'aire d'attraction de Beauvais. L'église Saint-Maur, du XVe siècle, en damier de silex et de grès, est entourée d'une légende selon laquelle certains rois de France y auraient été baptisés. Elle abrite des fonts baptismaux du XIe ou du XIIe siècle et un maître-autel en marbre d'époque Louis XV, réputé provenir de l'abbaye de Lannoy. Pour signaler une défaillance de l'éclairage public, un dépôt sauvage, un problème de voirie ou un défaut d'entretien des espaces verts, les habitants transmettent leur demande à la mairie de Saint-Maur via Signaleo.

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