Source de l'Orge, Saint-Martin-de-Bréthencourt se trouve dans le sud des Yvelines, en région Île-de-France, à la limite entre la Beauce et le Hurepoix et aux confins de l'Essonne. L'Orge y reçoit le Rougemont au niveau du lavoir de Saint-Martin et marque sur quelques kilomètres la limite avec Corbreuse. La commune regroupe plusieurs hameaux, dont Bréthencourt, Hautbout, Ardenay, le Gué d'Orge et Montgarrier, et voisine avec Sainte-Mesme, Allainville, Ablis, Sonchamp et Ponthévrard. L'église Saint-Martin-Saint-Nicolas-Saint-Blaise, édifice roman du XIIe siècle à la tour-clocher massive, appartenait à un prieuré bénédictin disparu et est inscrite monument historique depuis 1977. La chapelle Saint-Jacques, du XIIIe siècle, serait celle d'une ancienne léproserie. Subsistent aussi les vestiges du donjon construit au XIe siècle par Guy le Rouge, ainsi qu'un lavoir et une fontaine du XIXe siècle. Pour signaler une voirie abîmée, un défaut d'éclairage, un dépôt sauvage ou un espace vert négligé, les habitants contactent la mairie de Saint-Martin-de-Bréthencourt via Signaleo.

Ecole primaire du vieux chêne