Étirée le long de la route départementale 104, Saint-Martin-de-Bernegoue se situe dans le département des Deux-Sèvres, en région Nouvelle-Aquitaine. La commune appartient à la plaine Niort-Brioux, qui s'étend du Marais poitevin au plateau mellois et repose ici sur des calcaires jurassiques. Au sud, le paysage d'openfield domine ; au nord, des coteaux descendent vers la plaine de Prahecq et portent une trame bocagère qui contraste avec les grandes cultures. Le village de Bernegoue réunit d'anciennes fermes et des constructions récentes, tandis que le bourg conserve surtout un bâti ancien. Le patrimoine local comprend la petite église paroissiale Sainte-Marie-Madeleine et son clocher extérieur, ainsi qu'une mairie de type « Jules Ferry » encadrée de deux salles de classe. Le monument à l'An 2000, réalisé par les enfants de la commune, le chemin vert, le Clan Saint-Martin, petite mare issue d'un lavoir alimenté par un puits, et le petit stade voisin de la Figère complètent les repères du village. Pour signaler un défaut d'entretien des espaces verts, une chaussée dégradée, un lampadaire en panne ou un dépôt sauvage, les habitants transmettent leur demande à la mairie de Saint-Martin-de-Bernegoue via Signaleo.

Ecole primaire