Traversée par le Rhodon, Saint-Lambert, parfois appelée Saint-Lambert-des-Bois, fait partie du parc naturel régional de la Haute Vallée de Chevreuse, dans le département des Yvelines, en région Île-de-France. Elle est limitrophe de Magny-les-Hameaux, Milon-la-Chapelle, Saint-Forget, Chevreuse, Dampierre-en-Yvelines et Le Mesnil-Saint-Denis, et se rejoint par les routes départementales 91 et 46. Deux hameaux lui sont rattachés : la Brosse, par où l'on gagne le château de la Madeleine, et le Vaumurier, sur la route du site de Port-Royal. Jusqu'à la fin du XVIIe siècle, la paroisse porte le nom de Germainvile, aujourd'hui un hameau de la commune. L'église, longtemps dédiée à saint Blaise de Veroli, n'est consacrée à saint Lambert qu'en 1538. La mairie soutient l'organisation du festival Nomade, Musiques en liberté. Pour signaler un lampadaire en panne, une chaussée abîmée, un dépôt sauvage ou un espace vert mal entretenu, les habitants transmettent leur demande à la mairie de Saint-Lambert via Signaleo.

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