Bordée au nord par la Dordogne, ses bras secondaires et ses bras morts appelés ici « couasnes », Saint-Julien-de-Lampon se situe à l'extrême sud-est de la Dordogne, en Périgord noir, région Nouvelle-Aquitaine, à la limite du Lot. Son bourg, au croisement des routes départementales 50 et 61, se trouve à dix kilomètres de Souillac et à douze kilomètres de Sarlat-la-Canéda, dont la commune fait partie de l'aire d'attraction. Une zone d'environ 34 hectares, au lieu-dit Borgne de la Dame, appartient au territoire communal sur la rive droite. La commune est limitrophe de huit autres communes, dont la moitié dans le Lot. Son relief s'étage entre 62 mètres, près de la Dordogne, et plus de 250 mètres au Pech du Liège. Le paysage relève du Périgord noir, vallonné et forestier, ponctué de clairières. Pour signaler une route abîmée, un lampadaire hors service, un dépôt sauvage ou un espace vert négligé, les habitants transmettent leur demande à la mairie de Saint-Julien-de-Lampon via Signaleo.

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