Arrosée par l'Éclimont, affluent de la Juine, Saint-Cyr-la-Rivière se trouve à neuf kilomètres au sud d'Étampes, dans le département de l'Essonne, en région Île-de-France. Créée en 1793 sous le simple nom de Cyr, pour en effacer le caractère religieux, la commune reçoit son nom actuel en 1801 ; il rappelle l'église du lieu, consacrée à saint Cyr. Longtemps rattachée au canton de Méréville, elle relève depuis 2014 du canton d'Étampes. Elle fut desservie par la ligne d'Étampes à Beaune-la-Rolande, avec la gare de Saclas - Saint-Cyr. L'église Saint-Cyr-et-Sainte-Julitte, des XIIe et XIIIe siècles, est inscrite aux monuments historiques depuis 1965 ; sa sacristie conserve une statue chryséléphantine d'Hippolyte Le Meur. Les berges de l'Éclimont, les bois voisins, une pelouse calcicole et des carrières géologiques sont recensés comme espaces naturels sensibles. Les habitants sont appelés les Saint-Cyriens. Signaleo permet aux habitants de transmettre leurs signalements à la mairie de Saint-Cyr-la-Rivière : défaut d'éclairage public, chaussée dégradée, dépôt sauvage ou espace vert à entretenir.

Mairie - Saint-Cyr-la-Rivière