Bordée au nord-est par la Seine, Saint-Aubin-sur-Quillebeuf se situe dans le département de l'Eure, en région Normandie, au sein du parc naturel régional des Boucles de la Seine normande. Outre le fleuve, le canal de Saint-Aubin draine son territoire, qui fait partie de l'aire d'attraction du Havre. La Seine, née sur le plateau de Langres, traverse le département en larges méandres avant de se jeter dans la Manche entre Le Havre et Honfleur. La commune est limitrophe de Petiville, Port-Jérôme-sur-Seine et Sainte-Opportune-la-Mare. Son patrimoine comprend l'église Saint-Aubin et la chapelle Saint-Léonard, construite au XIIe siècle au lieu-dit le Gand Saint-Aubin, très dénaturée après un permis de construire accordé en 1978. Pour faire remonter une voirie abîmée, un lampadaire en panne, un dépôt de déchets ou une haie à tailler, les habitants contactent la mairie de Saint-Aubin-sur-Quillebeuf via Signaleo.

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