Traversée par la Tarsy et bordée des espaces boisés de la Haie d'Avesnes, Saint-Aubin se situe dans le sud-est du département du Nord, en région Hauts-de-France, à 7 kilomètres d'Avesnes-sur-Helpe et 17 kilomètres de Maubeuge. La commune appartient au parc naturel régional de l'Avesnois, connu pour ses prairies, son bocage et son relief vallonné ; elle relève administrativement de l'Avesnois, géologiquement des Ardennes et historiquement du Hainaut. La Tarsy, qui prend sa source à Beugnies, rejoint la Sambre canalisée à Leval ; le ruisseau d'Écuélin et d'autres petits cours d'eau complètent le réseau. L'église Saint-Alban, bâtie vers 1450, possède un clocher du XVIe siècle. Le village conserve un moulin du XIIIe siècle sur la Tarsy, un kiosque à musique de type rond à danser, caractéristique de l'Avesnois, un monument aux morts et, au lieu-dit Le Pont des Loups, un calvaire flanqué de deux chapelles. Pour signaler une voirie abîmée, un éclairage public défaillant, un dépôt sauvage ou un espace vert à entretenir, les habitants s'adressent à la mairie de Saint-Aubin via Signaleo.

Mairie - Saint-Aubin