À mi-chemin entre Senlis et Crépy-en-Valois, Rully s'étend dans la plaine agricole du Valois, dans le département de l'Oise, en région Hauts-de-France. La commune réunit le petit bourg rural qui lui donne son nom, le hameau de Chamicy, extension du village vers le nord, et le village de Bray, à trois kilomètres à l'ouest. La RD 1324 longe sa limite sud et la LGV Nord traverse l'est du territoire. Le relief, peu accentué, est marqué par le vallon de la jeune Aunette, qui prend sa source à environ un kilomètre à l'ouest du bourg, tandis que le point culminant se trouve au nord-ouest, sur une colline du petit massif boisé du Mont Cornon. Rully entre en totalité dans le parc naturel régional Oise-Pays de France et fait partie du site inscrit de la vallée de la Nonette ; au nord de Bray, la chaussée Brunehaut, chemin rectiligne d'origine antique, marque la limite avec Brasseuse et Raray. Le bourg conserve une boulangerie-pâtisserie. Pour une panne d'éclairage public, une chaussée endommagée, un dépôt sauvage ou un espace vert à entretenir, les habitants contactent la mairie de Rully via Signaleo.

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