Dans la vallée de la Vaucouleurs, à 11 kilomètres au sud de Mantes-la-Jolie, Rosay est une commune des Yvelines, en région Île-de-France, dont le territoire déborde à l'est sur le plateau du Mantois. Elle voisine avec Villette, Septeuil, Boinvilliers et Arnouville-lès-Mantes, et la D 983 la relie à Mantes-la-Jolie et Houdan. Ses habitants sont appelés les Roséens. Le village possédait autrefois une maladrerie ; l'abbaye de Saint-Denis en fut le seigneur dominant, puis la maison de Saint-Cyr jusqu'à la Révolution. Le château du Haut-Rosay, en brique rouge à chaînages de pierre blanche, date du règne de Louis XIII et fut construit pour Jean Courtin ; son parc accueille des fabriques, dont un temple de l'Amitié. La chapelle Sainte-Anne, chapelle privée du château, remonte au XIIIe siècle, tandis que l'église Sainte-Anne est bâtie en 1910 sur souscription privée. Un pont submersible sans rambarde, au profil sinueux, franchit la Vaucouleurs. Pour signaler un problème de voirie, une panne d'éclairage public, un dépôt sauvage ou un défaut d'entretien des espaces verts, les habitants transmettent leur demande à la mairie de Rosay via Signaleo.

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