Bâti sur le modèle du village-rue propre à la Picardie verte, Romescamps occupe l'extrémité ouest du département de l'Oise, en bordure de la Somme, en région Hauts-de-France. Le village s'étire de part et d'autre de l'ancienne route nationale 319, devenue départementale 392, qui relie Abancourt à Poix-de-Picardie, à une dizaine de kilomètres au nord-est de Formerie. Le relief y est peu marqué et la commune, traversée par la ligne de partage des eaux entre les bassins Artois-Picardie et Seine-Normandie, n'est drainée par aucun cours d'eau. Elle voisine notamment avec Abancourt, Broquiers, Escles-Saint-Pierre, Hescamps et Quincampoix-Fleuzy. L'église Saint-Jean-Baptiste, datant du XIIIe siècle, se distingue par son clocher coiffé d'une haute flèche octogonale ; elle desservait une commanderie de l'ordre de Malte dont subsistent des vestiges, et son lutrin comme ses fonts baptismaux sont répertoriés aux monuments historiques. Le hameau de Bernapré conserve un petit château en brique du XVIIIe siècle. Pour une chaussée dégradée, un dépôt sauvage, un lampadaire éteint ou une haie à tailler, les habitants se tournent vers la mairie de Romescamps via Signaleo.

Mairie - Romescamps