Dans la vallée du Thérain, à 9 km au sud-est de Beauvais, Rochy-Condé est un village périurbain du Beauvaisis, dans le département de l'Oise, en région Hauts-de-France. Limitrophe de Bailleul-sur-Thérain, Bresles, Laversines, Therdonne et Warluis, la commune est traversée au nord par la RN 31, qui relie Rouen à Reims, et au sud par la RD 12 entre Beauvais et Creil ; la RD 513 traverse le village. Le Thérain et la Laversines drainent son territoire, qui partage le plan d'eau du Champ Verdain. L'église Saint-Martin, de style néogothique, date du XIXe siècle ; elle renferme un groupe sculpté en bois polychrome, la Charité de saint Martin, du début du XVIe siècle, caractéristique de l'art du Beauvaisis, ainsi qu'un retable de la Passion réalisé vers 1563 et restauré en 1988. La commune accueille aussi un circuit de karting en plein air. Via Signaleo, les habitants signalent à la mairie de Rochy-Condé un dépôt sauvage, une chaussée dégradée, un éclairage public en panne ou un espace vert à entretenir.

Ecole primaire William R Hayden