À l'est de la forêt d'Halatte, Roberval est une commune de l'Oise, en région Hauts-de-France, située à 54 kilomètres au nord-est de Notre-Dame de Paris. Elle ne compte que trois communes limitrophes : Pontpoint, Rhuis et Villeneuve-sur-Verberie. Sans atteindre l'Oise ni comprendre de parcelle de la forêt d'Halatte, son territoire réunit de nombreux bois privés et communaux, dont le bois de la Gruerie. Particularité rare dans le sud de l'Oise, la commune se compose de sept hameaux et ne possède aucun bourg. Son nom vient du hameau situé face au château, sous le haut viaduc de l'autoroute A1 ; les autres hameaux sont notamment Guidon, les Carrieuses, Fosse et Noël-Saint-Remi, tandis que la rue des Écoles, au sud de Moru, accueille l'école commune à Roberval, Rhuis et Pontpoint. Le ru de Roucanne draine le territoire, situé dans le bassin Seine-Normandie. Pour signaler un problème de voirie, une panne d'éclairage public, un dépôt sauvage ou un défaut d'entretien des espaces verts, les habitants transmettent leur demande à la mairie de Roberval via Signaleo.

Ecole primaire