À six kilomètres au sud de Dourdan et treize kilomètres au nord-ouest d'Étampes, Richarville se situe dans le département de l'Essonne, en région Île-de-France, à cinquante kilomètres au sud-ouest de Paris. La commune est rattachée au canton de Dourdan et à la troisième circonscription de l'Essonne. Les bois situés au nord du village et à l'est du territoire sont recensés au titre des espaces naturels sensibles par le conseil départemental de l'Essonne. Le patrimoine comprend l'église Saint-Lubin. Les habitants sont appelés les Richarvillois. Pour signaler un problème de voirie, une défaillance de l'éclairage public, un dépôt sauvage ou un défaut d'entretien des espaces verts, les habitants transmettent leur demande à la mairie de Richarville via Signaleo.

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