Traversée par l'Avelon, rivière qui rejoint la rivière de Saint-Just à Beauvais, Rainvillers se trouve dans le département de l'Oise, en région Hauts-de-France, dans l'arrondissement de Beauvais. Commune rurale à l'habitat dispersé, elle appartient à l'unité urbaine de Saint-Paul, dont elle constitue une commune de la banlieue, et à la couronne de Beauvais. Son territoire, situé dans le bassin Seine-Normandie, est aussi drainé par le ru d'Auneuil, le ruisseau du Moulinet, le fossé des Prés Capron et le ruisseau de Friancourt, et relève d'un schéma d'aménagement et de gestion des eaux porté par le syndicat intercommunal de la Vallée du Thérain. Les équipements communaux comprennent une salle des fêtes et un gymnase au Mont Rouge, ainsi qu'un stade. Pour signaler un nid-de-poule, un lampadaire défectueux, un dépôt sauvage ou un espace vert à entretenir, les habitants saisissent la mairie de Rainvillers via Signaleo.

Ecole primaire des Rainettes