Dans le parc naturel régional de l'Avesnois, Rainsars se situe dans le sud-est du département du Nord, en région Hauts-de-France, à 10 km d'Avesnes-sur-Helpe et de Fourmies. Le village appartient administrativement à l'Avesnois, géologiquement aux Ardennes, historiquement au Hainaut et, par ses paysages, à la Thiérache. L'Avesnois est connu pour son bocage et son relief vallonné, surnommé « petite Suisse du Nord ». La Belgique se trouve à 12 km et le département de l'Aisne à 8 km. Dans le bassin Artois-Picardie, la commune est drainée par le ruisseau du Pont de Sains et la Fausse rivière, et relève du schéma d'aménagement et de gestion des eaux « Sambre ». L'église Notre-Dame-de-l'Assomption, du XVIe siècle et restaurée en 1960, abrite la statue de Notre-Dame de Rainsars ; la chapelle Sainte-Reine date de 1868, et plusieurs croix, chapelles et oratoires sont dispersés dans la commune. Pour faire remonter un défaut d'entretien des espaces verts, un problème de voirie, une panne d'éclairage public ou un dépôt sauvage, les habitants s'adressent à la mairie de Rainsars via Signaleo.

Mairie - Rainsars