Située en Essonne, à environ vingt-cinq kilomètres au sud-est de Paris, Quincy-sous-Sénart est traversée par l'Yerres, dont les berges aménagées bordent la commune. La forêt de Sénart, espace naturel sensible, en occupe une large part au sud et offre de nombreux sentiers de randonnée. Le nom du lieu apparaît sous la forme « Quintiacum » au début du XIIIe siècle. L'église Sainte-Croix, bâtie en 1537 à l'emplacement d'une ancienne chapelle, conserve des vitraux des XIVe et XVIe siècles ; son fronton et son clocher datent du XVIIe siècle. Subsiste également l'aile gauche d'un château seigneurial du XVIIe siècle. La commune appartient à l'agglomération Val d'Yerres Val de Seine. Pour un éclairage public défaillant ou un dépôt sauvage, la mairie de Quincy-sous-Sénart traite les signalements transmis par les habitants.

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