Traversée par la rivière l'Essonne, dont elle porte le nom depuis 1873, Prunay-sur-Essonne se trouve à cinquante-six kilomètres au sud-est de Paris, dans le département de l'Essonne, en région Île-de-France. La commune est située à neuf kilomètres au sud-ouest de Milly-la-Forêt, à quatorze kilomètres au sud de La Ferté-Alais et à dix-huit kilomètres au sud-est d'Étampes, dans l'aire d'attraction de Paris. Créée en 1793 sous le simple nom de Prunay, elle doit son appellation au latin prunus : le lieu était planté de pruniers, et la mention de la rivière n'a été ajoutée qu'au XIXe siècle. Ses habitants sont appelés les Prunaysiens. Qu'il s'agisse d'un dépôt sauvage, d'un nid-de-poule sur la chaussée, d'un lampadaire éteint ou d'un espace vert à entretenir, les habitants transmettent leur demande à la mairie de Prunay-sur-Essonne via Signaleo.

Ecole élémentaire publique