Sur le plateau du Mantois, à environ seize kilomètres au sud de Mantes-la-Jolie et à treize kilomètres au nord-est de Houdan, Prunay-le-Temple est une commune des Yvelines, en région Île-de-France. Son territoire, rural et boisé pour un tiers environ avec le bois de Prunay, est délimité au nord-est par la vallée de la Flexanville, qui reçoit le ru de Prunay à la pointe nord de la commune. Le bourg se regroupe autour de l'école et de la mairie, et la commune compte les hameaux du Haut-Prunay et de la Rolanderie, partagé avec Orgerus. Ses voisines sont Saint-Martin-des-Champs, Orgerus, Tacoignières, Orvilliers, Mulcent et Septeuil. À l'écart des grands axes, elle est desservie par les lignes 2 et 38 du réseau de bus Centre et Sud Yvelines, et le GR 22 suit sa limite sud-est. La ferme de la Commanderie est une ancienne commanderie des Templiers du XIIIe siècle ; l'église Saint-Martin, d'architecture simple, date vraisemblablement du XVIIe siècle, et le lavoir du XIXe siècle a été restauré en 1993 puis en 2018. Pour un dépôt sauvage, une chaussée abîmée, un lampadaire éteint ou un espace vert négligé, les habitants transmettent leur demande à la mairie de Prunay-le-Temple via Signaleo.

Ecole primaire