Bordée par la Vègre, dont deux moulins jalonnent le cours, Poillé-sur-Vègre se situe dans le département de la Sarthe, en région Pays de la Loire, à 10 km au nord de Sablé-sur-Sarthe et à 40 km du Mans. La commune appartient à la province historique du Maine et ses habitants sont appelés les Poilléens. Son sous-sol repose sur le bassin houiller de Laval, et des mines de charbon y ont été brièvement exploitées entre 1841 et 1851. Le nom du lieu apparaît anciennement sous les formes ecclesiam de Poillé en 1121 et ecclesia de Polleyo en 1191. Au centre du village, l'église Saint-Denis conserve un chœur ancien et se trouve partiellement ceinturée par une série de marches anciennes. Celles-ci descendent vers le bas du bourg, où l'on découvre un lavoir, un ancien temple, l'ancienne geôle et deux moulins sur la Vègre, le moulin du Grand Val et le moulin du Petit Val. Pour signaler un trottoir abîmé, un éclairage public défaillant, un dépôt sauvage ou un espace vert mal entretenu, les habitants s'adressent à la mairie de Poillé-sur-Vègre via Signaleo.

Ecole élémentaire publique du Cèdre