Entouré par la forêt de Rambouillet, le village de Poigny-la-Forêt se trouve à 8 km au nord-ouest de Rambouillet et à 11 km au nord-est d'Épernon, dans le département des Yvelines, en région Île-de-France. Ses voisines sont La Boissière-École, Les Bréviaires, Gazeran, Hermeray, Rambouillet et Saint-Léger-en-Yvelines. La Guesle, sous-affluent de la Seine par l'Eure et la Drouette, traverse la commune d'est en ouest, et le sentier de grande randonnée GR 1 la parcourt de Gazeran à Saint-Léger-en-Yvelines. Espaces agricoles, forestiers et naturels couvrent la quasi-totalité du territoire. La RD 936 contourne le village par l'est, et la ligne 1 du réseau de bus Centre et Sud Yvelines le dessert. L'église Saint-Pierre date du XIIe siècle, tout comme les ruines du prieuré des Moulineaux. La mairie-école de 1863 suit un modèle économique proposé à l'époque par le ministre des Cultes et de l'Instruction ; la fontaine Saint-Fort et les Rochers d'Angennes complètent ce patrimoine. Pour signaler un nid-de-poule, un lampadaire défaillant, un dépôt sauvage ou un espace vert négligé, les habitants transmettent leur demande à la mairie de Poigny-la-Forêt via Signaleo.

Ecole primaire La Roche aux loups