Baignée par la Dordogne, que franchit le viaduc de l'autoroute A20 mis en service en 2000, Pinsac est une commune du nord du Lot, en région Occitanie, dans le pays de la Vallée de la Dordogne lotoise et l'aire d'attraction de Souillac. Ses habitants sont les Pinsaguais et Pinsaguaises. Le territoire s'étend aussi sur le causse de Martel, le plus septentrional des quatre causses du Quercy. Le bourg et l'essentiel de la commune occupent la rive droite de la rivière, mais la limite communale déborde sur la rive gauche, notamment au village du Bastit, avec son château, sa chapelle et son cimetière. À l'est, le hameau de Blanzaguet, qui domine la Dordogne, possède une chapelle et la grotte du Barthas ; Terregaie se trouve à l'ouest, sur la route de Souillac. Les communes limitrophes sont Calès, Lacave, Lanzac, Loupiac, Mayrac, Saint-Sozy et Souillac. Le site Natura 2000 de la « vallée de la Dordogne quercynoise » et des espaces protégés, dont les falaises lotoises, soulignent l'intérêt naturel des lieux. Pour signaler un dépôt sauvage, un problème de voirie, une panne d'éclairage public ou un défaut d'entretien des espaces verts, les habitants transmettent leur demande à la mairie de Pinsac via Signaleo.

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