Dans le département de l'Oise, en région Hauts-de-France, Pimprez a pour communes limitrophes Bailly, Chiry-Ourscamp, Montmacq, Ribécourt-Dreslincourt et Saint-Léger-aux-Bois. Le territoire appartient au bassin Seine-Normandie et se trouve drainé par l'Oise, le canal latéral, le ru du Daniel, le ru du Moulin, le ru de Saint-Marc, le ru du Buisson aux Renards, le ru Lannois et d'autres petits cours d'eau. Dans sa traversée de Pimprez, le canal latéral à l'Oise est un canal au gabarit européen de classe III ; long de 35 kilomètres, il dessert l'est de la Picardie et relie le canal de Saint-Quentin, depuis Chauny, à l'Oise canalisée à hauteur de Janville. L'Oise, née en Belgique, poursuit quant à elle son cours jusqu'à la Seine. La commune est couverte par un schéma d'aménagement et de gestion des eaux consacré à l'Oise moyenne. Pour signaler un problème de voirie, une panne d'éclairage public, un dépôt sauvage ou un espace vert mal entretenu, les habitants transmettent leur demande à la mairie de Pimprez via Signaleo.

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