Bâti sur un mont d'environ 393 mètres d'altitude, le village de Petitmont regarde au nord une vaste plaine qui s'étend vers Cirey-sur-Vezouze et Blâmont, en Meurthe-et-Moselle, dans la région Grand Est. Vers le sud s'élève un plateau austère au pied de la chaîne des Vosges, entaillé de vallées de sapins. La commune se trouve à 3 kilomètres de Cirey-sur-Vezouze, à 39 kilomètres de Lunéville et à 69 kilomètres de Nancy. Son sol, fait de terres légères mêlant sable et graviers sur le grès, est drainé par la Vezouze et par plusieurs ruisseaux, dont ceux de la Basse Hiery, de la Noire Basse et de l'Étang Gresson. Ses habitants portent le nom singulier de Gueulottes. L'église Saint-Pierre a été reconstruite après 1918, et un monument rend hommage à la 2e division blindée, qui libère le village le 18 novembre 1944, en reprenant une phrase du général de Gaulle. Un oratoire dédié au Bon Père Fourier, érigé en 1868, protège une source. Pour signaler un problème de voirie, une défaillance de l'éclairage public, un dépôt sauvage ou un défaut d'entretien des espaces verts, les habitants transmettent leur demande à la mairie de Petitmont via Signaleo.

Mairie - Petitmont