Traversée par la Joyeuse, rivière née dans la forêt de Thivoley, Parnans se situe à 12 km au nord-est de Romans-sur-Isère et à 32 km de Valence, dans le département de la Drôme, en région Auvergne-Rhône-Alpes. La commune est rattachée à la communauté d'agglomération Valence Romans Agglo. La Joyeuse arrose aussi Montmiral, Châtillon-Saint-Jean et Saint-Paul-lès-Romans avant de rejoindre l'Isère. Le nom apparaît peut-être dès 696 sous la forme villa Parthenis, et une église est mentionnée en 1068. La fête du village a lieu le premier dimanche de mai et le 15 août. La Vogue du Cabri, le premier week-end de mai, en est le temps fort : concours de pétanque en triplette, lâcher de ballons par les enfants, repas dansant autour du cabri et des ravioles, puis vide-greniers le dimanche. Pour signaler un problème de voirie, un lampadaire éteint, un dépôt sauvage ou un espace vert négligé, les habitants transmettent leur demande à la mairie de Parnans via Signaleo.

La joyeuse école