Issu, selon Charles Rostaing, de l'anthroponyme latin Parennius, le nom de Parennes désigne une commune de l'ancienne province du Maine, située dans le département de la Sarthe, en région Pays de la Loire. Il est attesté sous la forme Parennis en 1067 et 1078. À l'époque médiévale, la paroisse, alors appelée Paranne, dépend en partie d'Hubert Riboul, qui donne vers 1170 une ancienne maison et des terres à l'abbaye cistercienne de Bellebranche ; la collégiale Saint-Pierre-la-Cour du Mans y possède déjà des biens, et un conflit naît du règlement des dîmes. En 1214, les Cisterciens vendent leurs biens à un particulier tout en conservant une rente. Aujourd'hui, le comité des fêtes organise des manifestations, des lotos et une assemblée annuelle pour les Parennais. Pour signaler une voirie abîmée, un éclairage public défaillant, un dépôt sauvage ou des espaces verts négligés, les habitants transmettent leur demande à la mairie de Parennes via Signaleo.

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