Dans le Ségala, pays de longs plateaux schisteux morcelés d'étroites vallées, Pampelonne, Pampalona en occitan, se situe dans le Massif central, au sein du département du Tarn, en région Occitanie, à 22 km au nord d'Albi et à 35 km au sud-ouest de Rodez. Limitrophe de l'Aveyron, elle touche sept communes : Crespin, Mirandol-Bourgnounac, Moularès, Saint-Jean-de-Marcel, Sainte-Gemme, Tanus et Tauriac-de-Naucelle. Aucun transport en commun ne la dessert, les gares les plus proches étant celles de Carmaux et de Tanus. Le territoire, dans le bassin de la Garonne, est drainé par un réseau de 42 km de cours d'eau. Le Viaur, long de 168 km, né à Vézins-de-Lévézou, le traverse d'est en ouest avant de rejoindre l'Aveyron à Laguépie. Le Céret, venu de Montauriol, et le Céroc, né à Moularès, rejoignent le Cérou, tandis que le Lieux, qui prend sa source à Quins, se jette dans le Viaur à Crespin. De nombreux ruisseaux complètent ce réseau, comme le ruisseau de Ségrassiés, le ruisseau de Liaumiès ou le ruisseau du Bruel. Pour signaler un problème de voirie, un défaut d'éclairage public, un dépôt sauvage ou un espace vert à entretenir, les habitants transmettent leur demande à la mairie de Pampelonne via Signaleo.

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