Dans une vallée du Plateau picard, à une vingtaine de kilomètres au nord de Beauvais, Oursel-Maison se situe dans le département de l'Oise, en région Hauts-de-France. Le village se trouve à proximité de l'ancienne RN 30, actuelle RD 930, reliant Rouen à La Capelle, et reste accessible par l'échangeur 16 de l'autoroute A16 ; il est desservi par des lignes du réseau interurbain de l'Oise. Dans le bassin Artois-Picardie, la commune n'est drainée par aucun cours d'eau. Nommée Ursus mansio en 1164, elle a porté jusqu'en 2004 le nom d'Ourcel-Maison, avec un c. L'église Saint-Nicolas-et-Saint-Blaise, entourée du cimetière, conserve des fonts baptismaux en pierre et des peintures murales du XIIIe siècle ; une plaque rappelle la tradition selon laquelle saint Lucien serait venu prêcher dans la vallée. L'ancien presbytère de Muidorge, à pans de bois du XVIIIe siècle, a été reconstruit dans le village, qui a obtenu trois fleurs au concours des villes et villages fleuris en 2007. Pour signaler un nid-de-poule, un défaut d'éclairage public, un dépôt sauvage ou des espaces verts mal entretenus, les habitants transmettent leur demande à la mairie d'Oursel-Maison via Signaleo.

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