Au « milieu de l'orge » : c'est le sens du nom de Muidorge, désignant à l'origine l'emplacement d'une église, dans le département de l'Oise, en région Hauts-de-France. La localité est attestée dès 1157 sous les formes Modio Ordei et Medio hordei, puis Muidorge en 1224. Son territoire, situé dans le bassin Seine-Normandie, n'est drainé par aucun cours d'eau. L'église Saint-Lucien conserve une nef unique du XIe siècle, très souvent réparée, et un chœur terminé par une abside à trois pans. Elle abrite un maître-autel et son tabernacle de style Louis XVI, des fonts baptismaux octogonaux du XVe siècle en pierre sculptée, un lutrin du XVIIIe siècle et un retable de Nicolas Le Prince réalisé vers 1571-1572 : ce triptyque en bois taillé, doré et peint représente la Passion du Christ et sa Résurrection. Dépôt sauvage, éclairage public en panne, chaussée abîmée ou espaces verts négligés : chaque habitant peut alerter la mairie de Muidorge grâce à Signaleo.

Mairie - Muidorge