Donné par le roi Dagobert à l'abbaye de Saint-Denis en 630 ou 635, le territoire de Monnerville se situe à soixante et un kilomètres au sud-ouest de Paris, dans le département de l'Essonne, en région Île-de-France. La commune se trouve à treize kilomètres au sud-ouest d'Étampes et à vingt kilomètres au sud-est de Dourdan, entre Angerville, Méréville, Pussay, Guillerval et Étampes. La D920, ancienne nationale 20, longe le village par l'ouest et met Orléans à 53 kilomètres. La gare de Monnerville, à un kilomètre à l'ouest du bourg, est desservie par les TER Centre-Val de Loire de la relation Paris - Orléans, et plusieurs lignes de bus desservent la commune. Le nom apparaît sous la forme Monarvilla en 655. Le 30 août 1995, un babouin échappé fut abattu à Monnerville par les gendarmes d'Étampes, un épisode suivi par les médias nationaux. Les bosquets boisés répartis sur le territoire sont recensés comme espaces naturels sensibles par le conseil départemental. Ses habitants sont appelés les Monnervillois. Pour signaler un problème de voirie, une défaillance de l'éclairage public, un dépôt sauvage ou un défaut d'entretien des espaces verts, les habitants transmettent leur demande à la mairie de Monnerville via Signaleo.

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