En lisière ouest de la forêt de Rambouillet, aux confins de l'Eure-et-Loir, Mittainville est une commune des Yvelines, en région Île-de-France, située à environ 16 km à l'ouest de Rambouillet et à 11 km à l'est de Nogent-le-Roi. Son territoire, rural et boisé pour moitié environ, surtout dans sa partie orientale, est irrigué par la Maltorne, petite rivière affluente de l'Eure. La commune compte les hameaux des Pâtis et des Ruelles, et ses voisines sont Hermeray, Saint-Lucien, Senantes, Faverolles et La Boissière-École. Les routes départementales D 71 et D 80 se croisent juste au nord du bourg, et les gares les plus proches sont celles d'Épernon et de Rambouillet, sur la ligne Paris-Chartres. L'église Saint-Rémy, édifice en pierre meulière du XVIIe siècle à nef unique et sans clocher, est inscrite à l'inventaire des monuments historiques. Qu'il s'agisse d'un lampadaire en panne, d'un dépôt sauvage, d'un accotement à faucher ou d'une chaussée dégradée, les habitants préviennent la mairie de Mittainville via Signaleo.

Ecole primaire